docs:modbus

Шпаргалка: Modbus

Тип: Ведущий-Ведомый (Master-Slave / Client-Server).
Назначение: Промышленная автоматизация, SCADA, управление приводами и сбор данных с датчиков.
Физический уровень: RS-485 (чаще всего), RS-232, TCP/IP.
Топология: Шина (линия) или звезда (при использовании повторителей).
Макс. устройств: до 247 ведомых (Slave) на один Master.

1. Физический уровень (RS-485)

Кабель: Витая пара с экраном (например, КВВГЭ, Belden).
Длина линии: до 1200 м (без повторителя).
Скорость: 9600, 19200, 38400, 115200 бит/с (самые частые).
Соединение: Две линии A (инвертирующий, -) и B (неинвертирующий, +).

Критично: Соблюдай полярность! A ко всем A, B ко всем B. Перепутав полярность на одном устройстве, ты завалишь весь сегмент сети.

Критично: На концах линии (физически самых дальних устройствах) установи терминаторы сопротивлением 120 Ом между A и B. Без них будут ошибки CRC.

2. Модель данных (4 типа регистров)

Тип данных	Доступ	Размер	Функции (Hex)	Логический адрес
Coil (Флаг/Катушка)	Чтение/Запись	1 бит	0x01, 0x05, 0x0F	0xxxx (00001)
Discrete Input (Дискр. вход)	Только чтение	1 бит	0x02	1xxxx (10001)
Input Register (Регистр ввода)	Только чтение	16 бит	0x04	3xxxx (30001)
Holding Register (Регистр хранения)	Чтение/Запись	16 бит	0x03, 0x06, 0x10	4xxxx (40001)

3. Адресация (Важнейший нюанс!)

Логический адрес (из документации): 40001.
Физический адрес (PDU, то что посылаем в запросе): 0.

Правило перевода: Физический адрес = Логический адрес - 40001 (для Holding Register).
* 40001 → отправляй 0.
* 40010 → отправляй 9.
* 40099 → отправляй 98.

4. Форматы передачи

Тип	Среда	Особенность
Modbus RTU	RS-485 / RS-232	Самый популярный. Компактные двоичные данные. Контрольная сумма CRC-16.
Modbus ASCII	RS-485 / RS-232	Данные в текстовом виде. Контрольная сумма LRC. Медленнее RTU.
Modbus TCP/IP	Ethernet (порт 502)	Обертка RTU в TCP-пакет. Без CRC (проверка на уровне TCP).

5. Код функции = Команда

0x01 (01) — Чтение нескольких Coil (битов).
0x02 (02) — Чтение Discrete Inputs (битов).
0x03 (03) — Чтение Holding Registers (слов).
0x04 (04) — Чтение Input Registers (слов).
0x06 (06) — Запись одного Holding Register.
0x10 (16) — Запись нескольких Holding Register (мультизапись).

Если получил код ошибки: Ведомый вернет тот же код функции, но со старшим битом = 1 (например, 0x80 для 0x00). Код ошибки 0x01 = неверная функция, 0x02 = неверный адрес, 0x03 = неверные данные.

6. Чек-лист «Нет связи»

[ ] Совпадают ли скорость (Baud Rate) и чётность (Parity) на всех устройствах? (Частая ошибка: 9600 vs 19200).
[ ] Не перепутана ли полярность A и B?
[ ] Стоят ли терминаторы (120 Ом) на двух концах линии?
[ ] Не превышена ли длина кабеля 1200 м?
[ ] В том ли порту COM сидит конвертер?
[ ] Не занят ли порт COM другой программой?
[ ] Правильно ли переведён адрес? (40001 → 0?)

Совет: Начинай отладку с опроса всего одного ведомого напрямую (без длинных линий). При подключении реального оборудования используй сниффер провода (анализатор трафика USB-to-RS485), чтобы увидеть, уходит ли запрос из компа и приходит ли ответ.

Antistatus 13.05.2026 09:42