Инструменты пользователя
docs:modbus
Шпаргалка: Modbus
- Тип: Ведущий-Ведомый (Master-Slave / Client-Server).
- Назначение: Промышленная автоматизация, SCADA, управление приводами и сбор данных с датчиков.
- Физический уровень: RS-485 (чаще всего), RS-232, TCP/IP.
- Топология: Шина (линия) или звезда (при использовании повторителей).
- Макс. устройств: до 247 ведомых (Slave) на один Master.
1. Физический уровень (RS-485)
- Кабель: Витая пара с экраном (например, КВВГЭ, Belden).
- Длина линии: до 1200 м (без повторителя).
- Скорость: 9600, 19200, 38400, 115200 бит/с (самые частые).
- Соединение: Две линии A (инвертирующий, -) и B (неинвертирующий, +).
Критично: Соблюдай полярность! A ко всем A, B ко всем B. Перепутав полярность на одном устройстве, ты завалишь весь сегмент сети.
Критично: На концах линии (физически самых дальних устройствах) установи терминаторы сопротивлением 120 Ом между A и B. Без них будут ошибки CRC.
2. Модель данных (4 типа регистров)
| Тип данных | Доступ | Размер | Функции (Hex) | Логический адрес | |
|---|---|---|---|---|---|
| Coil (Флаг/Катушка) | Чтение/Запись | 1 бит | 0x01, 0x05, 0x0F | 0xxxx (00001) | |
| Discrete Input (Дискр. вход) | Только чтение | 1 бит | 0x02 | 1xxxx (10001) | |
| Input Register (Регистр ввода) | Только чтение | 16 бит | 0x04 | 3xxxx (30001) | |
| Holding Register (Регистр хранения) | Чтение/Запись | 16 бит | 0x03, 0x06, 0x10 | 4xxxx (40001) |
3. Адресация (Важнейший нюанс!)
- Логический адрес (из документации): 40001.
- Физический адрес (PDU, то что посылаем в запросе): 0.
Правило перевода: Физический адрес = Логический адрес - 40001 (для Holding Register).
* 40001 → отправляй 0.
* 40010 → отправляй 9.
* 40099 → отправляй 98.
4. Форматы передачи
| Тип | Среда | Особенность | |
|---|---|---|---|
| Modbus RTU | RS-485 / RS-232 | Самый популярный. Компактные двоичные данные. Контрольная сумма CRC-16. | |
| Modbus ASCII | RS-485 / RS-232 | Данные в текстовом виде. Контрольная сумма LRC. Медленнее RTU. | |
| Modbus TCP/IP | Ethernet (порт 502) | Обертка RTU в TCP-пакет. Без CRC (проверка на уровне TCP). |
5. Код функции = Команда
- 0x01 (01) — Чтение нескольких Coil (битов).
- 0x02 (02) — Чтение Discrete Inputs (битов).
- 0x03 (03) — Чтение Holding Registers (слов).
- 0x04 (04) — Чтение Input Registers (слов).
- 0x06 (06) — Запись одного Holding Register.
- 0x10 (16) — Запись нескольких Holding Register (мультизапись).
Если получил код ошибки: Ведомый вернет тот же код функции, но со старшим битом = 1 (например, 0x80 для 0x00). Код ошибки 0x01 = неверная функция, 0x02 = неверный адрес, 0x03 = неверные данные.
6. Чек-лист «Нет связи»
- [ ] Совпадают ли скорость (Baud Rate) и чётность (Parity) на всех устройствах? (Частая ошибка: 9600 vs 19200).
- [ ] Не перепутана ли полярность A и B?
- [ ] Стоят ли терминаторы (120 Ом) на двух концах линии?
- [ ] Не превышена ли длина кабеля 1200 м?
- [ ] В том ли порту COM сидит конвертер?
- [ ] Не занят ли порт COM другой программой?
- [ ] Правильно ли переведён адрес? (40001 → 0?)
Совет: Начинай отладку с опроса всего одного ведомого напрямую (без длинных линий). При подключении реального оборудования используй сниффер провода (анализатор трафика USB-to-RS485), чтобы увидеть, уходит ли запрос из компа и приходит ли ответ.
Antistatus 13.05.2026 09:42
docs/modbus.txt · Последнее изменение: — admin
Инструменты страницы
